L'ACIM va començar a gestar-se l'any 1982 quan tres pediatres i dues assistents socials de Catalunya van coincidir en un Congrés Internacional sobre Maltractament i Abandonament de la Infància que es celebrava a París. Aviat aquest grup inicial es va ampliar amb altres professionals, i durant el 1984 es va constituir com a Grup de Treball sobre Infància Maltractada i Abandonada dins la Societat Catalana de Pediatria.

Les primeres activitats que es van generar en aquells moments incidien fonamentalment en la sensibilització social sobre la problemàtica dels maltractaments infantils, en la formació de professionals i en la presència activa en diferents grups d'experts. Des de 1985 i fins el 1988, el Grup discuteix i elabora la definició d'"Infant Maltractat" i col·labora amb el Centre d'Estudis del Departament de Justícia i l'Àrea de Serveis Socials de l'Ajuntament de Barcelona en l'organització d'una Jornada divulgativa.

En crear-se el Departament de Benestar Social de la Generalitat i la Direcció General d'Atenció a la Infància, de qui depèn, ACIM assessora el primer estudi sobre maltractaments infantils a Catalunya.

L'any 1986, el Grup va ser consultat pel Parlament de Catalunya durant el procés d'elaboració de les recomanacions que la Cambra va iniciar amb la idea d'establir un marc normatiu per a la protecció de la infància i el reconeixement de les seves necessitats específiques.

El març de 1988, es va procedir a la fundació legal de l'Associació, la qual va ser inscrita al Registre d'Associacions del Departament de Justícia de la Generalitat de Catalunya amb el codi 9664/B.

El novembre de 1989 organitza el 1r Congrés Estatal sobre la Infància Maltractada, que té lloc a Barcelona.

L'ACIM és membre fundador (1990) de la "Federación de Asociaciones para la Prevención del Maltrato Infantil" (FAPMI), d'àmbit estatal, que té la seu a Madrid. Paral·lelament, participa com a membre, ja sigui directament o de manera indirecta, en un gran nombre d'institucions públiques, tant de Catalunya i d'España, com a nivell internacional.

La nostra organització és independent i es finança exclusivament a través de les quotes dels seus associats i associades, donacions particulars, i amb els ajuts d'altres institucions públiques i privades. Des del desembre 2006 gaudeix de la condició d'entitat d'utilitat pública concedida pel Ministeri de l'Interior.